过程控制系统的分类方法很多，若按被控参数的名称可分为温度、压力、流量、液位、成分等控制系统；若按被按量的多少可分为单变量和多变量控制系统；若按完成特定工艺要求可分为比值、均匀、分程和自动选择性等控制系统；若按所用的自动化工具可分为常规仪表和计算机过程控制系统等。此外，若按系统的不同结构和不同的给定信号还可分为以下两类。

    1.结构不同的控制系统
   （1）反馈控制系统  反馈控制系统通常是将系统的输出量反馈到输入端构成闭合回路，所以也称为闭环控制系统。它是过程控制系统中一种最基本的控制形式，该系统根据系统的被控量与给定值的偏差进行工作，最后达到减小或消除偏差的目的。此外，当存在多个反馈信号构成多个闭合回路时，则称为多回路反馈控制系统

    （2）前馈控制系统  前馈控制系统是根据干扰量的大小 进行工作的，干扰量是产生控制的依据。前馈控制不存在被控量的反馈，因而也称为开环控制。图1-5所示为前馈控制系统框图。由图1-5可知，干扰量f（t）是引起被控量y(t)变化的原因，通过前馈控制可以及时消除干扰量f（t）对被控量y(t)的影响。

图1-5  为前馈控制系统框图

    由于前馈控制是一种开环控制，又不检查控制的最终结果，所以在实际生产过程中不单独使用。

    （3）前馈-反馈复合控制系统  前馈-反馈复合控制系统框图如图1-6所示。前馈控制的主要作用是及时地克服主要干扰对被按量的影响，反馈控制则负责检查控制的最终效果。所以，在反馈控制系统中引入前馈控制，可以大大提高控制质量。

图1-6前馈-反馈复合控制系统框图

    2.设定值不同的控制系统

    （1）定值控制系统  定值控制系统是工业生产过程中应用最多的一种过程控制系统。该系统的被按量如温度、压力、流量、液位、成分等的设定值通常是固定不变的或只能在规定的小范围内变化。定值控制系统的主要作用是克服一切干扰对被按量的影响，使被控量保持在期望值。

    （2）随动控制系统  随动控制系统是指被按量的设定值随时间任意变化的控制系统。它的主要作用是克服一切干扰，使被控量按一定精度随时跟踪设定值的变化。如在锅炉燃烧过程中，要求空气量随燃料量的变化而成比例地变化，以保证燃料经济地燃烧，而燃料量又随负荷的大小而变，其变化规律是随机的，此时对燃料量的控制即为随动控制。

    （3）顺序控制系统  顺序控制系统是指被控量的设定值按预定程序变化的控制系统。如机械制造过程中热处理炉的温度控制系统，其设定值是按升温、保温和逐次降温等程序变化的，该控制系统即为顺序控制系统。