过程控制系统的组成
过程控制系统主要由被控过程和自动化仪表(包括计算机)两部分组分,其中自动化仪表负责对被控过程的工艺参数进行自动测量、自动监视和自动控制等。现以图1-3所示的电厂锅炉过热蒸汽温度控制流程为例加以说明。
图1-3 电厂锅炉过热蒸汽温度控制流程图
如图所示,由锅炉汽包产生的饱和蒸汽经过热器加热成过热蒸汽,而过热蒸汽的温度是保证电厂的汽轮机组正常运行的重要参数之一,必须对其进行严格控制。为达此目的,通常在过热器之前串联一个减温器,通过改变减温水流量的大小来控制过热蒸汽的温度。该系统由系列化生产的DDZ-Ⅲ型仪表构成。图中,热电阻1用以检测过热蒸汽的温度,经温度变送器2将测量信号反馈给调节器3,并与过热蒸汽温度的设定值(图中未画)进行比较得出偏差,调节器按偏差的大小与性质进行运算后发出调节命令控制调节阀4的开度,从而改变减温水的流量,实现对过热蒸汽温度的有效控制。
图1-4所示为过程控制系统的一般性框图。
图1-4 过程控制系统的一般性框图。
现将图1-4中名词术语的含义说明如下:
(1)被控参数(亦称系统输出)y(t) 被控过程内要求保持稳定的工艺参数。
(2)控制参数(亦称操作变量)q(t) 使被控参数保持期望值的物料量或能量,工程上有时也称控制介质。
(3)干扰量f(t) 除被控参数外,作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因素。
(4)设定值r(t) 与被控参数相对应的设定值。
(5)反馈值z(t) 被控参数经测量变送后的实际测量值。
(6)偏差e(t) 设定值与反馈值之差。
(7)控制作用u(t) 控制器的输出值。
在过程控制系统中,常常将控制器、执行器和测量变送器、显示器等统称为自动化仪表。这样,过程控制系统就由自动化仪表和被控过程两部分组成。为了系统设计的方便,在控制方案确定后,通常选用系列化生产的自动化仪表组成过程控制系统,进而再通过对调节器参数的整定,使系统运行在最优(或次优)状态,最终实现对生产过程的最优(或次优)控制。