执行机构按利用的能源分，可分成三大类：气动执行机构；电动执行机构；液动执行机构。
    1、气动执行机构
    气动执行机构按将空气压力变换为阀芯运动的方式分为两大类：薄膜式执行机构和活塞式执行机构。
    调节阀最常见的执行机构是薄膜式执行机构。活塞式执行机构可以是单作用的，也可以是双作用的。
    2.、电动执行机构
    电动执行机构也可分为两大类：步进电动机电动执行机构；三相异步电动机执行机构。
    3、液动执行机构
    液动执行机构使用在调节阀上的比较少，一般可分为：①直线式液动执行机构；②循环式液动执行机构；③旋转式液动执行机构。