执行器：根据调节器的输出，成比例地转换为直线位移或角位移，带动阀门、风门直接调节能量、或物料等被调介质地输送。
    执行器的分类
    1.按结构分类
    执行机构：执行器的推动装置
    调节机构：执行器的调节部分，产生一定的位移或转角
    2.按使用的能源分类
    电动：动作快，能源方便、适合远传、易燃易爆场合的使用要特殊装置
    气动：结构简单、价格低、维护方便、防火防爆、滞后大、不适合远传
    液压：推力大，使用不多
    3.电动执行器
    直行程直线推拉动作
    角行程部分回转
    角行程多回转
    4.气动执行器
    双作用动作
    气开式（单作用）
    气关式（单作用）